发明专利已授权

一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统

Name: 一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统
Brand: 华东交通大学
SKU: 2023101129771
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310112977.1 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2023-02-15

公开号

CN115817185B

公开日

2023-05-05

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L7_00

IPC 分类号

B60L7_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

中低速磁浮列车, 城市轨道交通, 磁浮交通系统, 轨道交通运行控制

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摘要

本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统，涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程，得到差分方程；对差分方程的未知参数进行辨识，并根据辨识得到未知参数构建连续传递函数；在连续传递函数中加入延时环节，得到带延迟的最小二乘差分方程；根据带延迟的最小二乘差分方程、经典PID控制器、模糊PID控制器和Smith预估补偿器，构建中低速磁浮列车速度预测模型，并根据中低速磁浮列车速度预测模型，控制中低速磁浮列车速度。本发明能够实现速度控制，克服控制对象的不确定性、时滞性以及时变等因素的动态影响。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115817185B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

动车组制动系统的多模型自适应故障补偿控制方法及系统

当前第 / 件

一种磁浮列车停车制动方法及系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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