发明专利已授权

融合改进势场与动态窗口的汽车路径规划方法

Name: 融合改进势场与动态窗口的汽车路径规划方法
Brand: 华东交通大学,江铃汽车股份有限公司
SKU: 2023104981509
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310498150.9 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2023-05-06

公开号

CN116202550B

公开日

2023-07-11

申请人

华东交通大学,江铃汽车股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能汽车, 汽车导航, 智能交通, 无人驾驶

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摘要

本发明提供一种融合改进势场与动态窗口的汽车路径规划方法，本发明在传统势场函数的基础上，增加了相对速度斥力函数、道路纵向力函数，能有效解决传统算法存在的局部最优及目标不可达问题；本发明在传统势场函数中加入的道路纵向力可以保证汽车朝道路中心方向行驶，提高汽车行驶过程的安全稳定性；此外，本发明通过改进的动态窗口对各关键路径节点中汽车与障碍物的相对速度、位姿、轨迹与障碍物距离进行采样，能够对初步的规划路径进行实时动态更新，能够更好的满足实际驾驶环境中的要求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116202550B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种刀具剩余寿命预测方法、系统及计算机

当前第 / 件

考虑旅客平均时延的交通信号控制方法及系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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这项专利是否已经下证？

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