发明专利已授权

一种多巡检机器人的多任务导航调度方法及系统

📄 申请号：CN202311344566.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-10-18

公开号

CN117075620A

公开日

2023-11-17

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

多机器人系统多机器人系统任务调度路径规划

应用场景

工业巡检, 电力设施巡检, 智慧园区, 仓储物流, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种多巡检机器人的多任务导航调度方法及系统，方法包括：构建至少一个巡检机器人模型；获取待巡检的至少一个目标点以及所述至少一个巡检机器人模型的位置信息，并将所述至少一个目标点和所述至少一个巡检机器人模型的位置信息输入至预设的SOM神经网络模型中，输出得到巡检机器人模型的至少一个导航任务；根据所述至少一个导航任务对所述至少一个巡检机器人模型基于预设的融合算法进行路径规划，得到与巡检机器人模型相对应的至少一个最优移动路径。提高了巡检效率，缩短了巡检时间，扩大了巡检机器人作业面积，增加了巡检任务的复杂度，增强了对动态障碍物躲避能力，有利于高铁站多巡检机器人的合理调度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于图自注意力的微生物-药物关联预测方法

当前第 / 件

一种智能汽车自主避障方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种多巡检机器人的多任务导航调度方法及系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法

一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊