发明专利 已授权

一种基于路径规划的农业无人设备的作业方法与系统

📄 申请号:CN202311563996.2 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2023-11-22
公开号
CN117270577A
公开日
2023-12-22
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

农田作业, 精准农业, 智能农机, 植保作业, 田间管理

摘要

本发明提出了一种基于路径规划的农业无人设备的作业方法与系统,属于农业无人设备的路径规划技术领域。该作业方法生成农业无人设备的多个理想返航点,监测农业无人设备的剩余电量与剩余介质,计算第一电量阈值和第一介质阈值,生成第一实际返航点或第二返航点,在返航点返回至补给站,实现作业。本发明同时根据第二电量阈值和第二介质阈值,确定是否同时更换料箱和电源,最大程度的提高作业效率。进一步的,本发明通过处理播种图像,估计实际介质密度,调整飞行速度,保证作业质量。

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