发明专利已授权

基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法

📄 申请号：CN202410797304.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-06-20

公开号

CN118358311B

公开日

2024-08-30

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_018

IPC 分类号

B60G17_018 , B60G17_015 ,

技术画像

所属领域

控制方法半主动悬架控制磁流变阻尼技术自适应控制控制方法

应用场景

汽车悬架系统, 车辆舒适性控制, 车辆稳定性控制, 磁流变减振系统, 智能底盘控制

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摘要

本发明提供了一种基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，该方法包括：建立带有半主动悬架变负载的动力学模型以及建立参考模型；基于动力学模型和参考模型的状态变量的差值，通过李雅普诺夫方法确定参数更新律和自适应控制律；基于参数更新律和自适应控制律确定磁流变减振器的最优控制力，并基于最优控制力，通过磁流变减振器的逆模型计算得到最优输入电流，以控制磁流变减振器。通过本申请，考虑到车辆负载的变化对半主动悬架的影响，实现半主动悬架的变负载控制，能够提升半主动悬架控制的鲁棒性、精确性以及抗干扰能力，还能够提升车辆乘坐舒适度和操作稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于驾驶员特性的拟人化跟车方法

当前第 / 件

一种燃弧定位检测系统及其控制方法

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