发明专利已授权

一种基于驾驶员特性的拟人化跟车方法

📄 申请号：CN202410797377.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-06-20

公开号

CN118343165B

公开日

2024-09-06

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W30_16 , B60W30_165 , B60W40_09 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶车辆控制驾驶员行为建模

应用场景

智能驾驶, 自适应巡航控制, 高级驾驶辅助系统, 人机共驾, 商用车跟车控制

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摘要

本发明提供一种基于驾驶员特性的拟人化跟车方法，包括采集不同的驾驶员的驾驶行为数据；基于驾驶行为数据，构建车辆跟随运动学模型，通过车辆跟随动力学模型确定状态空间；构建时序门循环单元模型，通过状态空间及损失函数训练时序门循环单元模型，以使时序门循环单元模型输出行为空间；基于状态空间及行为空间确定行为价值数据组；通过行为价值数据组对随机策略进行优化，以获取若干个优化策略；定义奖励函数，通过奖励函数及优化策略构建目标优化函数，以自优化策略中确定最优跟车策略。基于价值评估的结果对随机策略进行优化，结合奖励函数进行进一步的修正，形成充分考虑驾驶员特性的最优跟车策略。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种滚动轴承制造质量贡献度评价方法及系统

当前第 / 件

基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W60_00)

B60W60_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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