发明专利已授权

基于实时3D目标检测的汽车自动避障系统

📄 申请号：CN202411835395.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-12-13

公开号

CN119323777B

公开日

2025-05-23

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V20_64 , G06V10_25 , G06V10_82 , G06N3_0442 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

3D目标检测 3D目标检测障碍物识别自动避障控制

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 汽车主动安全, 智能汽车, 智能交通

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摘要

本发明为基于实时3D目标检测的汽车自动避障系统，所述系统包括：点云数据收集模块、图像数据收集模块、LoGoNet网络和预警与反馈模块，所述LoGoNet网络用于实现对障碍物的实时目标检测，检测是否有障碍物，并判断障碍物的类别。该系统为局部到全局的多模态数据融合网络，能进行实时3D目标检测的汽车自动避障，解决了单一模态的内在局限性，利用图像和激光雷达两者的互补特性，进行局部到全局的多模态融合，通过多源融合来提供更完整的三维环境感知能力，帮助车辆更好地感知周围环境。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种盾构隧道管片结构变形调整支撑装置及方法

当前第 / 件

一种机械轴类零件圆柱度检测装置

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

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