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一种智能轻型卡车路径规划方法

Name: 一种智能轻型卡车路径规划方法
Brand: 华东交通大学
SKU: 2025108554352
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510855435.2 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2025-06-25

公开号

CN120368999B

公开日

2025-09-05

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能物流, 货运调度, 自动驾驶, 车队管理, 城市配送

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摘要

一种智能轻型卡车路径规划方法，包括：搭建用于的轻型卡车的多种道路避障场景，获取道路避障场景中起点、终点和障碍物的位置点坐标；在动态窗口算法中引入目标距离评价函数、车头距离评价函数、曲率评价函数，得到一次改进的动态窗口算法；采用权重值全局自适应调节策略对一次改进的动态窗口算法的权重值进行动态调节，得到二次改进的动态窗口算法；采用改进的人工旅鼠优化算法对二次改进的动态窗口算法中的路径方差进行寻优处理，得到三次改进的动态窗口算法；基于起点、终点和障碍物的位置点坐标，采用三次改进的动态窗口算法，进行轻型卡车的路径规划，得到避障路径。本发明能够提升规划轨迹平滑度，提升路径规划性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120368999B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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