发明专利已授权

一种无人机路径规划方法、设备和存储介质

Name: 一种无人机路径规划方法、设备和存储介质
Brand: 闽南理工学院
SKU: 2023107974973
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310797497.3 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2023-07-03

公开号

CN116700343B

公开日

2026-02-06

申请人

闽南理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_695

IPC 分类号

G05D1_695 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机物流配送, 电力巡检, 农业植保, 地理测绘, 应急救援

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摘要

本申请提供了一种无人机路径规划方法、设备和存储介质，涉及无线通信技术领域。该方法包括：基于无线传感器网络WSN的信道模型，确定WSN的公平吞吐量，公平吞吐量指示传感器节点占用无线信道传输数据的公平性；基于公平吞吐量和无人机能耗模型，建立WSN的马尔可夫博弈模型；基于马尔可夫博弈模型，迭代训练MADDPG算法神经网络，以使公平吞吐量以及无人机的能耗满足优化目标；用训练得到的MADDPG算法神经网络，规划无人机的飞行路径。基于此，能够合理地规划无人机执行数据收集任务的飞行路径，在保证各个传感器节点之间的公平性的同时，有效地降低无人机的总能耗，大大提升数据收集任务的执行效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116700343B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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