发明专利已授权

一种基于路况识别压力、位置自动调节的盘刷系统

📄 申请号：CN202110875188.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-07-30

公开号

CN113589814B

公开日

2023-05-05

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , E01H1_05 ,

技术画像

所属领域

盘刷系统自动控制系统传感器识别技术清洁机械盘刷系统

应用场景

道路清扫, 环卫车辆, 市政保洁, 智能清洁设备, 公路养护

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摘要

本发明公开了一种基于路况识别压力、位置自动调节的盘刷系统，能够根据目标检测平台识别不同的路面附着系数和垃圾层次等级，利用伺服电机泵控系统改变伺服电机的转矩实时的对盘刷的接地压力进行自动调节，并利用保压特性实现清扫车盘刷在规定阶段内自适应调节工作；同时可以通过识别检测盘刷与路沿石之间的距离，通过位移调节系统实现盘刷刷毛贴路沿清扫作业；此外，可以识别路面垃圾集中度范围，根据不同的位置信息通过位移调节系统实现盘刷系统在垂直于前进路线的方向进行位置改变，以及根据路边障碍物位置信息实现路边障碍物的自动避让。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种文本信息推荐方法、装置及可读介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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