发明专利已授权

一种自动调节清扫车及其方法、装置、设备、介质

📄 申请号：CN202210117673.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-02-08

公开号

CN114550132A

公开日

2022-05-27

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_764 , G06V10_56 , G06K9_62 , G01S7_48 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

智能清洁设备智能清洁设备自动控制机器人技术传感器技术

应用场景

道路清扫;园区清洁;机场保洁;厂区环境维护

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摘要

本发明提供了一种自动调节清扫车及其方法、装置、设备、介质，包括：获取马路图像，对马路图像进行提取，生成物体类别信息；获取原始点云数据，将原始点云数据划分四份，进行预处理，生成物体的形状和尺寸信息；对摄像机坐标系和激光雷达坐标系进行比较，确定摄像机和激光雷达坐标系位置关系；根据位置关系、形状和尺寸信息，识别原始点云数据与类别信息形状对应的物体种类；对物体种类和马路图像进行映射，生成距离信息；根据物体种类和距离信息对物体定位，控制车速对物体进行清扫，根据形状信息和尺寸信息控制扫盘转速、风机吸力和水泵流量，实现道路的清扫。旨在解决现有清扫车方案存在调节清扫作业状态单一，效果差，耗费人力财力的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种四象限液压泵性能优化测试系统及方法

当前第 / 件

一种磨牙假体种植体的结构优化设计方法

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