发明专利已授权

履带式移动机械及其既定轨迹跟踪控制方法、装置、介质

📄 申请号：CN202211254908.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-10-13

公开号

CN115480579B

公开日

2024-07-26

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统轨迹跟踪控制履带式移动机械控制方法

应用场景

工业自动化, 工程机械, 无人驾驶, 仓储物流, 智能巡检

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摘要

本发明提供了一种履带式移动机械及其既定轨迹跟踪控制方法、装置、介质，通过车载多传感器融合平台采集到的环境信息，基于所述环境信息构建全局点云地图，并根据点云地图对采集到的点云进行配准，以确定最终整车位姿，根据给定的跟踪轨迹以及整车跟踪速度，生成履带式移动机械左右履带速度，通过CAN总线将速度信号输出至控制系统，以实现履带式移动机械既定轨迹跟踪控制，解决履带式移动机械工况GPS定位信号弱无法获取准确定位的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种大尺寸超黑光吸收涂层及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种沉井下部塌陷引起地表沉陷量预测方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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