发明专利已授权

鲁棒的激光雷达点云地面点提取方法、装置、设备及介质

Name: 鲁棒的激光雷达点云地面点提取方法、装置、设备及介质
Brand: 华侨大学
SKU: 2024101777196
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410177719.6 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-02-08

公开号

CN117726886A

公开日

2024-03-19

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_766

IPC 分类号

G06V10_766 , G01S7_48 , G06V10_30 , G06V10_774 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智慧交通, 地形测绘, 环境感知

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摘要

本发明提供了鲁棒的激光雷达点云地面点提取方法、装置、设备及介质，包括获取单帧激光雷达点云的三维坐标，对获取的点云信息进行滤波处理；根据获取的激光雷达点云的三维坐标获取单帧点云高程的均值，获得高程均值以下点云，作为地面点云的候选点云集合；根据邻域点三维坐标信息估计候选点云集合中每个点的法向量信息，根据法向量z轴分量筛选立面点云集合；在地面点云的候选区域进行曲率估计，筛选高于平均曲率的角点点云集合；将高程均值以上的点云集合、立面点云集合、角点点云集合合并；将原始点云帧与合并的点云集合做差集获取地面点云的点云集合。旨在解决传统激光雷点云方法存在运行效率不高、鲁棒性不强、不能直接进行实际应用的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117726886A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于时间网络流熵法的风力发电机预警和辨识方法及装置

当前第 / 件

一种挖掘机最优作业轨迹规划方法、装置、设备及介质

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