发明专利已授权

一种基于无人机防护的视觉检测方法及系统

📄 申请号：CN202411194359.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-08-29

公开号

CN118711093B

公开日

2024-11-01

申请人

电子科技大学长三角研究院(湖州)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_22 , G06T7_62 , G06T7_70 , G05D1_622 ,

技术画像

所属领域

视觉检测图像识别目标检测无人机视觉感知视觉检测

应用场景

无人机飞行防护, 无人机避障, 无人机巡检, 视觉检测, 空中监视

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摘要

本申请公开了一种基于无人机防护的视觉检测方法及系统，涉及视觉检测的技术领域。方法包括：获取无人机的拍摄图像，进行质量筛选，得到有效图像；提取有效图像的障碍物信息，判断无人机的撞击概率；获取无人机的运行参数，结合障碍物信息判断得到撞击程度；根据障碍物信息判断得到运行影响程度，结合撞击概率和撞击程度，确认障碍物对无人机的干扰程度；提取有效图像的拍摄信息，确认有效图像的信息准确度；确定无人机的避障需求度，将达到预设的避障需求度阈值的有效图像作为参考图像；将参考图像传输至无人机的控制系统，执行无人机避障防护的操作。本申请提高了基于无人机防护的视觉检测的便捷性和准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种管道内壁清洁装置

当前第 / 件

一种新能源电池簇的联动温度控制系统

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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