发明专利已授权

一种基于改进A*算法的无人机自适应路径规划方法

Name: 一种基于改进A*算法的无人机自适应路径规划方法
Brand: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
SKU: 2022115738018
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211573801.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-12-08

公开号

CN116027803B

公开日

2026-03-10

申请人

电子科技大学长三角研究院(湖州)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法人工智能算法无人机控制

应用场景

无人机自主飞行, 应急救援, 航空测绘, 电力巡检, 农林植保

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摘要

本发明公开了一种基于改进A*算法的无人机自适应路径规划方法，首先为混合A*算法设计一个新的、考虑到环境中障碍物的启发式代价，并考虑到无人机飞行在一个混乱程度均匀的地图中，然后以此设计一个自适应策略来寻找到针对当前具体环境的最优启发式代价。该方案能够使得无人机在执行十余次混合A*算法后便能找到该地图环境对应的最优膨胀系数，得到该值后，无人机便以此最优膨胀系数来正常执行混合A*算法来快速寻找最优路径。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116027803B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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