实用新型已授权

机械手自动抓取视觉引导装置

Name: 机械手自动抓取视觉引导装置
Brand: 苏州鹰蚁智能装备有限公司
SKU: 2021213842183
Availability: InStock

📄 申请号：CN202121384218.3 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2021-06-22

公开号

CN214870662U

公开日

2021-11-26

申请人

苏州鹰蚁智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_00 , B07C5_38 , B07C5_342 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人机器视觉自动控制系统机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 分拣搬运

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摘要

本实用新型涉及机械手自动抓取视觉引导装置，包括底座，所述底座的一侧顶端固定设有工作台和U型支架，所述U型支架位于所述工作台的正上方，所述底座的另一侧顶端转动设有支座，所述支座的顶端固定设有L型支架，所述L型支架水平部靠近所述U型支架的一侧滑动嵌设有支板，所述支板靠近所述U型支架的一侧顶端固定设有气缸一，所述气缸一的输出端贯穿所述支板延伸至所述支板的下方且固定连接有固定座，所述固定座的一侧底端固定设有竖板一，所述固定座的另一侧底端滑动设有竖板二，所述竖板一和所述竖板二之间相邻的一侧下部均转动设有夹块，本实用新型可以有效的提高机械手自动抓取分拣的准确性，从而提高了机械手的实用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN214870662U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

电子元件缺陷视觉检测装置

当前第 / 件

零件表面缺陷视觉检测装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：125 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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