专利交易市场

快速更换压盘的标签操作机械手，包括：连接座(1)，气管接头(2)，内直线轴承(3)，弹簧座(4)，导向卡筒(5)，外直线轴承(6)，压盘导向筒(7)，压盘摩擦盘固定螺栓(8)，压盘摩擦盘(9)，压盘(10)，压盘海绵(11)，吸盘(12)，吸盘金具(13)，吸盘导向筒(14)，通气杆(15)，外弹簧(16)，内弹簧(17)和卡环(18)。本发明安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换；将外直线轴承安装在导向卡筒外部，减小了机械手的外部直径，对多个工件进行贴标时，可以增大工件的不平齐度；应用范围广，在压盘导向筒上加工L形滑槽，能够在生产中将不同大小的压盘进行快速更换。

本实用新型涉及机械手自动抓取视觉引导装置，包括底座，所述底座的一侧顶端固定设有工作台和U型支架，所述U型支架位于所述工作台的正上方，所述底座的另一侧顶端转动设有支座，所述支座的顶端固定设有L型支架，所述L型支架水平部靠近所述U型支架的一侧滑动嵌设有支板，所述支板靠近所述U型支架的一侧顶端固定设有气缸一，所述气缸一的输出端贯穿所述支板延伸至所述支板的下方且固定连接有固定座，所述固定座的一侧底端固定设有竖板一，所述固定座的另一侧底端滑动设有竖板二，所述竖板一和所述竖板二之间相邻的一侧下部均转动设有夹块，本实用新型可以有效的提高机械手自动抓取分拣的准确性，从而提高了机械手的实用性。

本实用新型公开了一种多工位热喷涂的多轴机械手，包括底座，所述底座的顶端设置有支撑架，所述支撑架内部的顶端设置有电动滑轨。该多工位热喷涂的多轴机械手通过设置有支撑块、连接杆、限位弹簧、限位板和拉板，拉动拉板，拉板通过连接杆带动限位板移动，限位板移动可以调节限位板之间的距离，从而可以把零部件放到限位板之间，放好之后松开拉板，连接杆外部的限位弹簧会通过自身的弹性使限位板对零部件进行夹持限位，从而可以对零部件进行限位防止零部件偏移影响加工质量，设置多组夹持组件从而可以对多个工位的零部件进行加工，解决了不方便设置多个工位且不能有效地对零部件进行限位的问题。

本实用新型公开了一种机械自动化冲压机械手，涉及冲压机械手设计技术领域，包括支撑底板、角度调节单元、冲压取料单元、机械手位置调节单元支撑底板下侧表面四角分别固定连接支撑腿，所述支撑底板上侧表面设置有角度调节单元，所述角度调节单元中调节板上侧表面设置有机械手位置调节单元冲压取料单元包含有卡接矩形块、固定插销、机械手固定壳、固定杆、稳定滑柱和稳定滑块，所述机械手位置调节单元中电机推柱的一端固定卡接卡接矩形块，所述卡接矩形块的前侧表面看开设有卡接孔，在拿取冲压件的时候有缓冲装置，对与机械手调节更加灵活，不影响拿取冲压件，在拿取的过程中不容易对冲压件造成损坏。

本实用新型公开了一种一拖一机光伏机械手，包括机械手本体，所述机械手本体侧面设有抓手，所述抓手侧面固定连接第二延伸板，所述抓手侧面设有更换块，所述抓手侧面固定连接第一延伸板，所述更换块侧面固定连接第二延伸板，所述第一延伸板侧面固定连接套筒，所述套筒内部贯穿轴体，所述轴体侧面设有连接块。该一种一拖一机光伏机械手，通过机械手本体侧面增设有抓手，当该机械手使用时间过长前端磨损需要进行更换时，只需要取下螺纹杆，转动固定板，使得固定板通过连接块的带动，此时即可直接拔下更换块，在将固定板转动回第二延伸板表面，将蝶形螺栓贯穿到第二延伸板和固定板内部，此时即可固定住更换块，使得其更换起来更加方便。

本实用新型涉及零件清洗技术领域，公开了精密零件清洗装置的机械手，包括壳体，所述壳体外侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端转动连接有连接块，所述连接块另一侧固定连接有移动杆，所述移动杆另一端固定连接有安装块，所述安装块外侧转动连接有连接杆，所述壳体内部转动连接有齿轮二，所述齿轮二外端转动连接有夹臂一，所述连接杆另一端转动连接在所述夹臂一中部，所述齿轮二外侧还转动连接有传动齿轮和夹臂二。本实用新型中，通过电动推杆带动移动杆移动，移动杆移动的同时可使得夹臂一和夹臂二反向转动，以此即可实现夹持点位的改变，从而避免因夹持点位而造成情况不完全的情况出现，大大提高清洗效果。

本发明公开了一种机械手，用于植入螺母，该机械手包括机架、抓取机构、滑动机构、动力机构以及复位机构。生产操作中，通过抓取机构抓取螺母，在第一夹板和第二夹板的夹持作用下保持螺母不掉落。动力机构驱动滑动板在滑槽内滑动，带动顶针穿出限位孔并将抓取的螺母顶出，植入到目的元件内。植入完成后，动力机构停止对滑动板施力，在复位机构的弹性件的作用下将滑动机构的复位。抓取机构继续抓取下一个螺母，进行下一个植入操作，实现连续自动化生产，提高植入效率。顶针滑动以及复位过程平稳，避免出现螺母上浮或下陷等缺陷，植入效果较好。