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一种工业环境下的多智能体任务分配与路径规划方法

Name: 一种工业环境下的多智能体任务分配与路径规划方法
Brand: 成都信息工程大学
SKU: 2024111102498
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411110249.8 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2024-08-14

公开号

CN118625817B

公开日

2024-10-18

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_644 , G05D1_648 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 智慧工厂

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于智能体技术领域，具体公开了一种工业环境下的多智能体任务分配与路径规划方法，包括以下步骤：对时间步进行初始化，基于TAPF问题和匈牙利算法，得到初始任务分配方案；根据任务重新分配策略和周期检测任务优化分配策略对匈牙利算法进行优化，得到新的任务分配方案；根据新的任务分配方案，得到任务目标点并结合视野滚动窗口和MLA*算法进行路径规划。本发明解决了现有算法针对任务分配考虑因素单一与任务分配不够合理导致成本过高，以及针对路径规划搜索开销过大导致算法拓展性较差的问题，降低了路径成本，可以应对智能体与任务数量较多的情况。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118625817B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种列管换热器的管道除污设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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这项专利是否已经下证？

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