发明专利已授权

基于边缘细节的果实分割方法及系统

📄 申请号：CN202210032892.8 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2022-01-12

公开号

CN114612657B

公开日

2025-06-27

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_70

IPC 分类号

G06V20_70 , G06V20_56 , G06V10_26 , G06V10_44 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06V20_68 , G06N3_0464 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

果实识别, 智能采摘, 农业机器人, 产量预估, 果园管理

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开属于智慧农业采摘技术领域，提供了一种基于边缘细节的果实分割方法及系统，包括以下步骤：获取待分割的果实图像；根据所获取的待分割的果实图像和预设的分割模型，进行果实分割；其中，所述预设的分割模型包括检测头、分割头和掩膜头三部分；所述检测头提取图像的边界特征；根据所述分割头和所提取的边界特征，提取整张图像的语义信息；所述掩膜头对所提取到的整张图像的语义信息进行多阶段分割，实现果实的分割。本公开利用边界检测方法，通过边界特征进行特征的增强，所预设的分割模型同时包含一个分割头和掩膜头，同时具备果实的检测和分割的功能，解决了果实边缘分割不精确的问题，将其应用与果实采摘机器人的视觉系统中，使采摘机器人对果实的分割精度和效率明显提高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种遮挡环境下的果实检测方法及系统

当前第 / 件

软土地基补强装置及其施工方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_70)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)