发明专利已授权

一种自主式智能物联网驱动的无人机集群自组织方法

Name: 一种自主式智能物联网驱动的无人机集群自组织方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2025109972613
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510997261.3 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-07-18

公开号

CN120523232B

公开日

2025-10-10

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_695

IPC 分类号

G05D1_695 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机蜂群作战, 应急通信, 电力巡检, 物流配送, 灾害搜救

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摘要

本发明公开了一种自主式智能物联网驱动的无人机集群自组织方法，属于无人机群协同控制与无线网络通信技术领域，将随机博弈理论与边缘‑云协同框架深度融合，提出了一种大规模无人机集群的自组织组网与动态轨迹优化方案；该方案采用深度强化学习算法，旨在最小化全局任务完成总时延与无人机集群总能耗，并实现复杂动态通信场景下的自主决策；相较于其他发明，本发明引入了任务驱动的语义通信，通过提取任务相关特征，进一步压缩数据，有效降低传输负载，提高通信系统的整体效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120523232B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于光学非线性及PT对称原理的非互易光传输装置

当前第 / 件

一种具有十米级空间分辨率的低空不同高度层的气象要素长期特征的获取方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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