发明专利已授权

语义分割网络构建方法、语义分割方法及自动驾驶方法

📄 申请号：CN202210047108.0 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2022-01-17

公开号

CN114241435A

公开日

2022-03-25

申请人

湖南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_26 , G06V10_44 , G06V10_764 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 , G06T7_11 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 车载环境感知, 机器人视觉导航

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摘要

本发明公开了一种语义分割网络构建方法，包括构建短期连接单元；堆叠得到编码器；构建像素级注意力模块；进行上采样构建解码器；结合编码器和和解码器得到语义分割网络；构建细节引导模块用于对语义分割网络进行训练；完成语义分割网络的构建。本发明还公开了包括所述语义分割网络构建方法的语义分割方法，以及包括所述语义分割方法的自动驾驶方法。本发明提供的这种语义分割网络构建方法、语义分割方法及自动驾驶方法，通过创新的语义分割网络的设计和构建，不仅实现了语义分割网络的建立和对应的语义分割，而且本发明方法的可靠性更高，精度更高，而且资源消耗更少。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新型阻水防潮电力电缆

当前第 / 件

用于新能源汽车的换胎装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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