发明专利 已授权

语义分割网络构建方法、语义分割方法及自动驾驶方法

📄 申请号:CN202210047108.0 📄 发布日:2026/08/13

著录项目信息

申请日
2022-01-17
公开号
CN114241435A
公开日
2022-03-25
申请人
湖南师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 车载环境感知, 机器人视觉导航

摘要

本发明公开了一种语义分割网络构建方法,包括构建短期连接单元;堆叠得到编码器;构建像素级注意力模块;进行上采样构建解码器;结合编码器和和解码器得到语义分割网络;构建细节引导模块用于对语义分割网络进行训练;完成语义分割网络的构建。本发明还公开了包括所述语义分割网络构建方法的语义分割方法,以及包括所述语义分割方法的自动驾驶方法。本发明提供的这种语义分割网络构建方法、语义分割方法及自动驾驶方法,通过创新的语义分割网络的设计和构建,不仅实现了语义分割网络的建立和对应的语义分割,而且本发明方法的可靠性更高,精度更高,而且资源消耗更少。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:31 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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