发明专利已授权

基于随机森林和改进的Informer模型的车辆换道轨迹预测方法

📄 申请号：CN202310993736.2 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2023-08-08

公开号

CN117807413A

公开日

2024-04-02

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_211

IPC 分类号

G06F18_211 , G06N5_01 , G06N20_20 , G06N3_0455 , G06N3_047 , G06N3_096 , G06N3_049 , G08G1_01 ,

技术画像

所属领域

随机森林轨迹预测机器学习时间序列预测随机森林

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 交通安全预警, 交通流预测

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摘要

本发明提供基于随机森林和改进的Informer模型的车辆换道轨迹预测方法，涉及交通车辆轨迹预测技术领域，包括如下的步骤：基于车载传感器和公开的自然驾驶数据集，采集车辆行车信息；对车辆行车信息进行预处理得到预处理车辆行车信息；对预处理车辆行车信息采用随机森林算法构建数据集；根据车辆数据的特点以及车辆换道轨迹预测需求通过训练模型预测车辆换道轨迹。本发明增加训练数据的丰富性，提高模型的泛化能力，采用属性随机选择技术避免了其他属性对于分类效果的影响，提高模型的鲁棒性，降低了发生过拟合的风险，降低模型运行的时间和资源消耗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241115

✅ 授权

20240419

?? 实质审查的生效：

20240402

📄 公开

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