发明专利已授权

一种基于边缘感知注意力和连续性增强的车道线检测方法

📄 申请号：CN202511348406.3 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2025-09-20

公开号

CN121121684B

公开日

2026-02-10

申请人

石家庄铁道大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_44 , G06V10_52 , G06V10_42 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06N3_045 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别深度学习自动驾驶感知

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 行车安全监控, 车载视觉系统, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于边缘感知注意力和连续性增强的车道线检测方法。所述方法包括以下步骤：获取车道线数据集并进行初步处理；输入到骨干网络中获取多级特征；使用边缘感知注意力模块对特征图的高频部分和低频部分进行分析输出融合关键高频特征的特征图；利用连续性增强模块将特征图从时域转化到频域上获取全局语义信息；通过角度损失函数计算预测车道线和目标车道线的倾斜角度，迭代更新车道线锚框的位置用来获取最终的车道线预测序列。本发明方法联合边缘感知注意力和连续性增强模块，能够对局部语义信息和全局语义信息进行精准捕捉，提高了车道线检测的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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