实用新型已授权

一种管道检测机器人的探头调节结构

Name: 一种管道检测机器人的探头调节结构
Brand: 南京博阳科技有限公司
SKU: 2023213745869
Availability: InStock

📄 申请号：CN202321374586.9 📄 发布日：2026/04/03

著录项目信息

申请日

2023-06-01

公开号

CN220168885U

公开日

2023-12-12

申请人

南京博阳科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_28

IPC 分类号

F16L55_28 , F16F15_067 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人管道检测机械调节结构

应用场景

管道巡检, 市政管网维护, 工业管道检测, 油气管道检测, 地下管线检测

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摘要

本实用新型公开了一种管道检测机器人的探头调节结构，包括安装支架，安装支架安装设置外部机器人上，安装支架前端内侧安装设置有探头，安装支架侧壁上转动连接有卷辊，卷辊外侧卷绕设置有牵引绳，牵引绳外侧端与探头之间连接，探头下侧插接设置有配重块，探头上下两侧分别连接有限位板，限位板与探头侧壁之间设有复位机构，本实用新型当探头角度调节过大时，限位板可以提前接触管道内壁，同时提供一定的缓冲力，防止探头与管道内壁产生过大的接触导致结构损坏，进而使得检测过程能够顺利的进行，同时转辊与管道内壁配合，当限位板与管道内壁接触时，不会影响装置整体的前移过程。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN220168885U

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种管道机器人用自转式扫盘结构

当前第 / 件

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