实用新型已授权

一种管道机器人用自转式扫盘结构

Name: 一种管道机器人用自转式扫盘结构
Brand: 南京博阳科技有限公司
SKU: 202321357399X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202321357399.X 📄 发布日：2026/04/03

著录项目信息

申请日

2023-05-31

公开号

CN219975824U

公开日

2023-11-07

申请人

南京博阳科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_28

IPC 分类号

F16L55_28 , F16L55_40 , B08B9_045 , F16L101_12 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人清扫机构机械传动结构

应用场景

管道清污, 管道维护, 市政管网, 工业管道, 管道检测

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摘要

本实用新型公开了一种管道机器人用自转式扫盘结构，属于管道机器人技术领域；包括探测机器人底座，其特征在于，所述探测机器人底座的底端设置有转动轴，所述转动轴的两侧皆设置有移动轮，所述探测机器人底座的中间位置处插设有转动杆，所述转动杆的端部延伸至探测机器人底座的下方，所述转动杆底端开设有限位槽，所述探测机器人底座的下方设置有清扫转盘，所述清扫转盘的顶端设置有限位连接杆。本实用新型可以使探测机器人底座在移动时带动清扫转盘进行转动，从而使清扫转盘对管道内壁底端的杂质进行清扫，避免这些杂质堆积过大影响探测机器人底座在管道的内部移动，使得探测机器人底座的探测效果更好。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN219975824U

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于适应不同管道的管道机器人

当前第 / 件

一种管道检测机器人的探头调节结构

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_28)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖40个领域

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