发明专利已授权

一种基于环境信息的机器人智能避障系统及方法

📄 申请号：CN202410982606.3 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2024-07-22

公开号

CN118938905B

公开日

2025-02-18

申请人

苏州工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_622 ,

技术画像

所属领域

环境感知技术环境感知技术机器人路径规划自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 服务机器人, 智能交通

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摘要

本发明涉及机器人避障技术领域，具体为一种基于环境信息的机器人智能避障系统及方法，所述系统包括避障规划协同分析筛选模块，所述避障规划协同分析筛选模块在通行碰撞风险值异常时，基于障碍物特征信息，生成各个避障规划路径方案；结合机器人周边的避障环境特征信息，计算当前时间机器人外置装置的状态切换为初始状态时对应的协同风险干扰值，得到各个避障路径方案对机器人通行状态的干扰影响值。本发明不仅考虑到机器人的预置形体，还考虑到机器人搭载的相应的外置装置的状态的差异对机器人的形体及占用的空间范围的变动影响，并在规划避障路径时继续基于机器人的形体差异实现对规划的避障路径的准确筛选，实现对机器人智能避障的有效管控。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于智能传感器的设备运行监测系统及方法

当前第 / 件

一种混杂颗粒两相流形貌与场分布同步重建方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：95 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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法律状态时间线

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