发明专利已授权

一种适用于环形交叉口的自动驾驶路径规划方法

📄 申请号：CN202410376152.5 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2024-03-29

公开号

CN117968719B

公开日

2024-07-12

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶路径规划人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 环形交叉口通行, 城市交通管理, 车路协同

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种适用于环形交叉口的自动驾驶路径规划方法，根据决策任务是否需要绕中心岛行驶，采用不同路径规划方法；在不需要绕中心岛行驶时，对存在车道线引导的路段拟合生成规划路径，对不存在车道线引导的路段，基于连续性条件插值生成该路段的规划路径。需要绕中心岛行驶时，对于存在车道线引导的路段拟合生成规划路径，但中心岛绕行段需先优化选取出合流点/分流点，再拟合生成规划路径；驶入路段和中心岛绕行段之间不存在车道线引导的路段，基于连续性条件插值生成该段的规划路径。本发明针对自动驾驶车辆在环形交叉口的导航问题，尤其是没有清晰车道线指引的情况，利用Bezier曲线拟合与插值分段生成参考路径，保证了路径的平滑性和连续性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240712

✅ 授权

20240521

?? 实质审查的生效：

20240503

📄 公开

一种构建多属性评价体系确立静止无功补偿器安装位置的方法

当前第 / 件

一种用于树脂纸管的磨边装置

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_34)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种适用于环形交叉口的自动驾驶路径规划方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_34)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种与自动驾驶技术配套的电动遮阳挡

一种适用于自动驾驶的应急转向控制系统及控制方法

一种基于积分补偿的自动驾驶赛车控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊