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摘 要:本发明公开了一种轴承生产用机械手夹头,包括外套件和内插头,外套件的下端面上成型有若干向下延伸的圆弧形支片,圆弧形支片下端的外壁上成型有圆弧形的挡板,所述圆弧形支片之间的内插头外壁上成型有若干矩形的凹槽,凹槽内插接有“匚”字形的活动座,永磁铁插接固定在活动座内并位于活动座中部,所述内插头的沉孔内壁上插接有若干T型的限位杆,限位杆穿过内插头固定在活动座上,所述的限位杆上插套有压簧,压簧的两端分别抵靠在沉孔的内壁和限位杆的头部;所述外套件的上端面上成型有连接板,连接板上固定有气缸,气缸的活塞杆穿过连接板固定在内插头上。本发明便于夹持轴承套圈,同时夹持时对轴承套圈的表面质量影响小。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201710081022.9 | 专利名称: | 一种轴承生产用机械手夹头 |
申请日: | 2017-02-15 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/06搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2019/05/10 | 授权 | |
2019/04/09 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.03.21 申请人由东莞市圣荣自动化科技有限公司变更为新昌县管富机械有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼205变更为312500 浙江省绍兴市新昌县儒岙镇横板桥村163号 |
2017/06/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/06 专利申请号: 201710081022.9 申请日: 2017.02.15 |
2017/05/31 | 公开 |