发明专利已授权

一种基于手机APP的自行走智能小推车

Name: 一种基于手机APP的自行走智能小推车
Brand: 金华市丽芙秀家居用品有限公司
SKU: 2021100200864
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110020086.4 📄 发布日：2026/07/30

著录项目信息

申请日

2021-01-07

公开号

CN112925304B

公开日

2023-03-14

申请人

金华市丽芙秀家居用品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , B62B5_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统移动机器人无线通信

应用场景

仓储物流, 智能搬运, 货物配送, 商场购物

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摘要

本发明公开了一种基于手机APP的自行走智能小推车，包括推车主体，推车主体上设置有视觉系统、核心控制系统、动力行走机构、防倾倒机构以及无线通信装置；所述核心控制系统连接所述视觉系统、动力行走机构、防倾倒机构以及无线通信装置；所述无线通信装置连接有手机APP系统；本申请小推车设置视觉系统、核心控制系统以及手机APP系统，通过建立环境地图，确定小推车即时位置以及目标地，确立主路径和分路径，计算量小，降低了推车的运算负担，且大大提高了推车的运行效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112925304B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自回正机构及方向机总成

当前第 / 件

一种高速公路收费站上的防盗卡机构

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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