发明专利已授权

一种基于ICEEMDAN-ACF的自适应MEMS陀螺信号去噪方法

📄 申请号：CN202211164999.4 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-09-23

公开号

CN115526206B

公开日

2026-03-06

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_10

IPC 分类号

G06F18_10 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

陀螺信号处理去噪算法 MEMS传感技术信号去噪陀螺

应用场景

MEMS陀螺仪信号处理, 惯性导航, 姿态检测, 无人机导航, 自动驾驶

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摘要

一种基于ICEEMDAN‑ACF的自适应MEMS陀螺信号去噪方法，它包括以下步骤：步骤1：对微机电系统MEMS陀螺信号进行预降噪；步骤2：分解微机电系统MEMS陀螺信号，得到多个本征模态函数IMF与余项Res；步骤3：计算各阶本征模态函数IMF的自相关函数方差，使用自相关函数ACF自适应阈值筛选噪声主导本征模态函数IMF；步骤4：剔除噪声主导本征模态函数IMF后与余项Res一起重构微机电系统MEMS陀螺信号；通过以上步骤完成对微机电系统MEMS陀螺信号的去噪。本发明的目的是为了解决现有的用于信号降噪的经验模态分解EMD算法存在模态混叠现象，导致无法有效分离噪声与有用信号，影响后续噪声主导本征模态函数IMF的筛选的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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