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一种基于ICEEMDAN‑ACF的自适应MEMS陀螺信号去噪方法，它包括以下步骤：步骤1：对微机电系统MEMS陀螺信号进行预降噪；步骤2：分解微机电系统MEMS陀螺信号，得到多个本征模态函数IMF与余项Res；步骤3：计算各阶本征模态函数IMF的自相关函数方差，使用自相关函数ACF自适应阈值筛选噪声主导本征模态函数IMF；步骤4：剔除噪声主导本征模态函数IMF后与余项Res一起重构微机电系统MEMS陀螺信号；通过以上步骤完成对微机电系统MEMS陀螺信号的去噪。本发明的目的是为了解决现有的用于信号降噪的经验模态分解EMD算法存在模态混叠现象，导致无法有效分离噪声与有用信号，影响后续噪声主导本征模态函数IMF的筛选的技术问题。

本发明公开了一种翻转陀螺制备整机，包括有机架以及设于机架上的陀螺制备结构；所述陀螺制备结构包括有六个底板，六个底板依次收尾相连组成正六边形的转盘；还包括有主驱动电机，主驱动电机的动力输出端与转盘底侧连接用于驱动转盘旋转；通过上述结构，实现简单有效的陀螺制作方案，让机械取代手工，提高制作效率。

本实用新型所提供一种直立式陀螺发射器，将壳体分设为发射壳体和收纳壳体，其中发射壳体为直立杆状结构，收纳壳体为立方块状结构；将加速组件安装在发射壳体内，使用时可通过单手推动推钮移动以驱动齿轮组转动，进而为陀螺加速旋转，随后再按压释放开关以释放陀螺，即能够单手实现为陀螺加速后释放陀螺的操作，操作简单、方便、安全，即使是年龄较小的儿童也可单独进行游戏；如需收纳陀螺发射器，则将收纳壳体放置在平面上，随后将发射壳体的端部插接在收纳壳体的插接口内，即能够实现直立收纳陀螺发射器，具有收纳方式新颖、直观，使用和收纳更方便的优点，还可作为桌面摆件使用，实用性强。

本发明公开了一种双工作频率光纤陀螺，包括光源、偏振控制器、光纤分束器、第一光纤光栅、第一波分复用器、光纤耦合器、光纤环、第二波分复用器、第二光纤光栅、光谱仪、信号处理及输出系统；所述的第一光纤光栅、第二光纤光栅均为窄带透射式光纤光栅；所述的第一光纤光栅的透射中心频率与第二光纤光栅的透射中心频率不同；所述的光源为宽带光源，且其光谱范围包含第一光纤光栅的透射中心频率、第二光纤光栅的透射中心频率；由相向传输的两束光波的谐振频率的差值，同时获得本光纤陀螺旋转速度的大小和方向；本发明的效果和益处为：结构简单、光噪声低，避免了相向传输的两束光波间的干涉，且不对光信号进行相位调制就能分辨旋转速度方向。

本实用新型公开了一种陀螺玩具，包括陀螺，陀螺的底部设置有金属球，陀螺的顶部设置有两个挤压装置，陀螺的顶部设置有固定装置，陀螺的内部设置有限位装置，金属球的顶部固定安装有连接杆，限位装置包括开设于陀螺内部用于对连接杆进行容纳的通槽、开设于陀螺内部的限位槽和滑动连接于限位槽内部的限位杆，限位杆相对靠近的一侧与连接杆固定连接。本实用新型通过金属球的设置增加整体的抗磨损能力，通过连接杆的设置实现金属球相对于陀螺的固定，通过挤压装置的设置实现对陀螺与外部的发射器进行连接，通过固定装置的设置实现连接杆相对于陀螺的固定，通过限位装置的设置实现对连接杆进行限位。

本发明公开了一种力平衡闭环检测下的陀螺带宽拓展方法、装置及系统，应用于力平衡闭环检测系统，力平衡闭环检测系统包括幅度调制检测电路、放大电路和双路力平衡检测电路，该方法包括：预先确定出幅度调制检测电路中与陀螺带宽呈正相关、且与输出噪声呈负相关的增益系数；对增益系数进行放大调节，以对陀螺带宽进行拓展。本发明在使用过程中能够实现在不放大电路噪声的情况下对陀螺带宽进行拓展。