发明专利已授权

车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202211458793.2 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-11-21

公开号

CN115731526B

公开日

2023-10-13

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V20_58 , G06V10_40 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

电子设备计算机视觉图像识别深度学习电子设备

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 车道偏离预警, 车道保持辅助, 智能交通

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摘要

本公开的实施例公开了车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和历史帧前车信号观测信息序列；响应于确定上述历史帧前车信号观测信息序列中的各个历史帧前车信号观测信息满足预设信号条件，对上述道路图像进行特征提取，以生成前车后轮接地点坐标组和车道线方程组；基于上述前车后轮接地点坐标组和上述历史帧前车信号观测信息序列，生成前车行驶轨迹方程；基于上述前车行驶轨迹方程和上述车道线方程组，生成前车换道信息；响应于确定上述前车换道信息满足预设换道条线，生成目标车道方程线组。该实施方式可以提高生成的车道线的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自动驾驶图像发送方法、装置、电子设备和计算机介质

当前第 / 件

泊车路线生成方法、装置、设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

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