发明专利已授权

自动驾驶图像发送方法、装置、电子设备和计算机介质

📄 申请号：CN202211471436.X 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-11-23

公开号

CN115589527A

公开日

2023-01-10

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N23_60

IPC 分类号

H04N23_60 , H04N5_262 , H04N5_76 , G06T3_40 ,

技术画像

所属领域

电子设备图像传输车联网通信自动驾驶电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 车路协同, 车载通信, 远程驾驶

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摘要

本公开的实施例公开了自动驾驶图像发送方法、装置、电子设备和计算机介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标自动驾驶车辆中的每一车载相机，执行如下处理步骤：设定预设数目个对应上述车载相机的图像内存；获取每个图像内存对应的共享句柄，得到共享句柄组；确定上述车载相机是否为环视相机；响应于确定上述车载相机不为环视相机，对上述共享句柄组中的各个共享句柄进行排序，得到共享句柄队列作为拼接类图像共享句柄队列；根据拼接类图像格式，将上述车载相机拍摄的各帧图像依次保存至上述拼接类图像共享句柄队列的拼接类图像共享句柄对应的图像内存中。该实施方式减少了上层感知和拼接模块对处理器资源的占用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

目标车辆的行驶方法、装置、存储介质及电子装置

当前第 / 件

车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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