发明专利已授权

一种车道定位方法及装置

📄 申请号：CN202310057526.2 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2023-01-16

公开号

CN116086469B

公开日

2023-10-24

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_30

IPC 分类号

G01C21_30 , G01S19_42 ,

技术画像

所属领域

定位技术定位技术导航技术自动驾驶感知

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车辆导航, 高精度地图, 车道级定位

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摘要

本发明公开了一种车道定位方法及装置。所述车道定位方法包括：获取通过感知信息获取的车辆落在各个车道的概率以及该感知信息的可信度；获取通过高精地图信息获取的车辆落在各个车道的概率以及该高精地图信息的可信度；获取通过GNSS信息获取的车辆落在各个车道的概率以及GNSS信息的可信度；获取隐马尔科夫模型；获取最终车辆落在各个车道的概率；获取最终车辆落在各个车道的概率中概率最高的一个为当前车辆所在车道。本申请的车道定位方法通过不同信息来源进行融合，从而实现最为精准的车道的定位，能够使车辆准确的知道自己所在车道位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

减速带检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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