发明专利已授权

基于空间细节感知增强与跨层语义融合的无人机航拍图像目标检测方法

📄 申请号：CN202511341515.2 📄 发布日：2026/03/26

著录项目信息

申请日

2025-09-19

公开号

CN121170524B

公开日

2026-02-24

申请人

石家庄铁道大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_82

IPC 分类号

G06V10_82 , G06V10_80 , G06V10_774 , G06V10_75 , G06V10_52 , G06V10_44 , G06V10_54 , G06V20_17 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

无人机图像识别人工智能算法目标检测无人机

应用场景

无人机航拍, 智慧城市, 交通监控, 遥感图像分析, 工业巡检

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摘要

本发明公开了一种基于空间细节感知增强与跨层语义融合的无人机航拍图像目标检测方法，所述方法包括：对输入的无人机图像或视频帧进行预处理；通过预设的轻量多尺度特征提取网络对输入图像进行多尺度特征提取；通过预设的局部特征信息增强模块对多尺度特征进行局部信息增强，获得增强特征；通过预设的多尺度特征聚合网络对增强的多尺度特征进行多尺度语义信息融合，获得融合特征；通过预设的空间细节感知增强模块对融合特征进行空间细节增强；将增强空间细节后的特征输入到预设的三组检测头中，得到检测结果。所述方法有效提高了模型对无人机航拍图像不同尺度目标的感知能力，提升了小目标的检测精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多核融合与全向连接的重参数化无人机目标检测方法

当前第 / 件

一种学校食堂用餐具晾干烘干装置

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