发明专利已授权

一种基于多核融合与全向连接的重参数化无人机目标检测方法

📄 申请号：CN202511298663.0 📄 发布日：2026/07/24

著录项目信息

申请日

2025-09-11

公开号

CN121121561B

公开日

2026-03-20

申请人

石家庄铁道大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_774 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_52 , G06V10_22 , G06V10_764 , G06N5_04 , G06V10_766 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法目标检测

应用场景

无人机侦察, 安防监控, 智能交通, 遥感图像分析, 军事目标识别

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于多核融合与全向连接的重参数化无人机目标检测方法，所述方法包含以下步骤：获取无人机航拍图像数据集，构建含骨干网络、特征融合网络与可变形任务解耦检测头的检测模型；骨干网络通过宽分支重参数化卷积模块，训练阶段以六条并行路径提取多尺度、多方向特征，推理阶段重参数化为单路卷积；特征融合网络通过空间深度卷积模块下采样并减少空间信息损失，结合全向核跨阶段部分连接模块实现跨阶段全向特征交互与双重注意力增强；可变形任务解耦检测头解耦分类与回归特征，优化特征表达、加权分类特征后聚合解码。模型经训练后用于测试集输出检测结果，能平衡检测精度与推理效率，适配无人机复杂航拍场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

皮肤科疣体切割用辅助装置

当前第 / 件

基于空间细节感知增强与跨层语义融合的无人机航拍图像目标检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)