发明专利已授权

一种移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法

📄 申请号：CN202411298325.2 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2024-09-18

公开号

CN118823275A

公开日

2024-10-22

申请人

湖南理工职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T19_00

IPC 分类号

G06T19_00 , G06T7_73 , G06T7_66 , G06V20_20 , G06V20_58 , G06V10_25 , G06V10_46 , G06V10_54 , G06V10_56 , G06V10_75 , G06V10_74 , G01C21_00 , G01C21_20 , G06V10_26 , G06V10_764 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

移动机器人导航, 智能仓储物流, 工业自动化, 智能巡检, 增强现实应用

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摘要

本发明涉及移动机器人定位处理技术领域，尤其涉及一种移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法。所述方法包括以下步骤：获取传感器配置监控参数；根据传感器配置监控参数对监控传感器进行环境图像数据采集，生成环境图像数据；基于环境图像数据进行环境测量物理模型建模处理，以得到环境测量物理模型；基于环境测量物理模型进行融合点云先验地图分析，以得到生成融合点云先验地图数据；通过融合点云先验地图数据分析帧间移动特征点匹配数据；基于融合点云先验地图数据以及帧间移动特征点匹配数据执行移动机器人的制图及定位作业。本发明通过扩充移动机器人的监控信息，实现了移动机器人动态过程中的精准的制图及定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

智能化搬运机器人控制方法、装置、存储介质及设备

当前第 / 件

一种面向复杂光照环境的多传感器SLAM方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T19_00)

G06T19_00 G06T19_20 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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一种移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法

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摘要

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