发明专利已授权

一种目标无人机空中冲突解脱方法、介质和电子设备

📄 申请号：CN202311722448.X 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2023-12-14

公开号

CN117724530B

公开日

2024-07-12

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_695

IPC 分类号

G05D1_695 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

电子设备无人机电子设备

应用场景

无人机交通管理, 空域安全, 无人机自主飞行, 低空经济

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摘要

本申请涉及无人机避障技术领域，特别涉及目标无人机空中冲突解脱方法、介质和电子设备。包括：构建目标无人机的目标三维空间模型；每间隔预设时间，对目标三维空间模型中的待检测无人机进行冲突预测，确定入侵无人机集RQ；根据RQ，获取入侵无人机冲突分集RQF；根据RQF，得到待解脱入侵无人机冲突分集RQD；根据RQD，控制目标无人机依次根据预设的解脱策略进行解脱。本申请对目标无人机实现动态解脱；更精准，更节约油耗和解脱时间，效率更高；从而保证目标无人机和其他无人机在飞行过程的安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

BepheniumHydroxynaphthoate在制备抗 EV71药物的应用

当前第 / 件

一种座椅高度自动调节方法、系统及共享单车

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_695)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

¥16000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 季诚李秀芳

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