发明专利已授权

室内无人机导航方法及无人机

📄 申请号：CN201510888634.X 📄 发布日：2026/03/24

著录项目信息

申请日

2015-12-08

公开号

CN105352505B

公开日

2018-12-21

申请人

浙江智迅空间信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

导航方法无人机导航室内定位飞行控制导航方法

应用场景

仓储物流, 室内巡检, 应急救援, 建筑测绘, 安防监控

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摘要

本发明提出了一种室内无人机导航方法及无人机，该导航方法包括：采用三轴陀螺仪测量无人机的角速度，并采用多组超声波测距传感器测量超声波信号、采用温度传感器测量室内的温度数据；根据所述室内的温度数据对测量的超声波信号进行温度补偿；利用温度补偿后的超声波信号分别计算所述无人机、与室内的四壁、天花板和地板的距离，并根据无人机与室内的四壁、天花板和地板的距离反向定位出所述无人机的位置；根据所述无人机的角速度，计算所述无人机的姿态角。本发明应用较少的传感器，实现对室内及无人机相关数据采集，生产成本较低，适合推广使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230103

?? 专利权的转移：

20201103

?? 专利权的转移：

20181221

✅ 授权

20181120

⏳ 专利申请权的转移：

20160323

?? 实质审查的生效：

20160224

📄 公开

灯条

当前第 / 件

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