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一种基于分布式控制的人群疏散方法

Name: 一种基于分布式控制的人群疏散方法
Brand: 南京邮电大学
SKU: 2018108041474
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810804147.4 📄 发布日：2026/03/16

著录项目信息

申请日

2018-07-20

公开号

CN109086504B

公开日

2022-10-14

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20

技术画像

所属领域

分布式控制分布式控制人群疏散技术智能决策系统

应用场景

应急疏散, 公共安全, 智慧城市, 大型活动安全保障, 建筑消防疏散

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摘要

本发明公开了一种基于分布式控制的人群疏散方法，从流体的角度入手研究单一出口情况下人群疏散问题，首先借助质量守恒基础上的连续偏微分方程建立宏观人群的宏观偏微分数学模型；然后通过将空间划分的方法，将连续偏微分方程的控制问题离散为有限个常微分方程的控制问题；最后，通过构造分布式的人群疏散控制律，有效调节前方人群密度过高情况下后方人群的运动速度，避免后方人群盲目跟随运动造成的拥挤与踩踏事故的发生，实现整个人群系统的有序与安全疏散，实现疏散人群运动速度的分布式调节。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109086504B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：144 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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