发明专利已授权

一种管道机器人的驱动装置

📄 申请号：CN201910428661.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-05-22

公开号

CN110173606A

公开日

2019-08-27

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人工业机器人机器人驱动装置特种机器人管道机器人

应用场景

管道检测, 管道维护, 市政管道巡检, 油气管道检修, 工业管道清理

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摘要

本发明公开了一种管道机器人的驱动装置，包括液压控制单元，液压控制单元两侧分别对称连接有活塞杆A和活塞杆B，活塞杆A上设置有活塞缸A，活塞缸A内置活塞A，活塞杆A与活塞A固连，活塞杆B上设置有活塞缸B，活塞缸B内置活塞B，活塞杆B与活塞B固连，活塞缸A远离液压控制单元的一侧与夹紧装置的夹紧臂A连接，活塞缸B远离液压控制单元的一侧与夹紧装置的夹紧臂B连接，液压控制单元与活塞缸A和活塞缸B之间均设置结构相同的有推进装置。本发明解决了现有技术中存在的管道机器人推力小、夹紧力小容易打滑且结构不稳定，不能满足有大推力需求的场合的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201117

✅ 授权

20190920

?? 实质审查的生效：

20190827

📄 公开

无接触装配辅助装置

当前第 / 件

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