发明专利已授权

一种大齿轮安装误差辨识方法

📄 申请号：CN202211203191.2 📄 发布日：2026/03/13

著录项目信息

申请日

2022-09-29

公开号

CN115451880B

公开日

2025-06-27

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B21_00

IPC 分类号

G01B21_00 , G06F17_11 , G06F17_15 ,

技术画像

所属领域

齿轮传动齿轮传动误差测量机械装配检测

应用场景

工业自动化, 机械制造, 齿轮箱装配, 状态监测

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摘要

本发明实施例是关于一种大齿轮安装误差辨识方法，利用数控机床的多轴插补运动功能，通过携带扫描式测头测量齿轮上以回转轴为轴线的任意完整圆周廓线来获取原始数据集；对原始数据集获取低频轮廓扫描数据集，将低频轮廓扫描数据集结合被测圆理论半径绘制在极坐标中，将理论上为圆形的截形在极坐标系下变为椭圆形；将极坐标中的点转换在笛卡尔坐标系下得到椭圆的圆心坐标，圆心坐标点与笛卡尔坐标系原点的连线矢量即反映了几何安装误差的大小与相位；椭圆的短轴即为偏摆转轴，根据短轴与长轴的比例可推导出偏摆角#imgabs0#大小。本发明可同时判断齿轮几何偏心、相位，端面偏摆角度、方向，用于指导安装误差修正，从而为精确检测提供条件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种管道机器人的驱动装置

当前第 / 件

一种锥形珩轮及珩齿加工方法

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