发明专利已授权

一种融合语义信息的无监督学习场景特征快速提取方法

📄 申请号：CN202010030801.8 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2020-01-13

公开号

CN111242027B

公开日

2023-04-14

申请人

北京格镭信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_46

IPC 分类号

G06V10_46 , G06V20_40 , G06V20_70 , G06V10_80 , G06V10_26 , G06V10_762 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法计算机视觉无监督学习

应用场景

自动驾驶, 智能机器人导航, 视觉定位与建图, 智慧城市, 视频监控

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摘要

本发明公开了一种融合语义信息的无监督学习场景特征快速提取方法，属于图像处理技术领域。主要解决的技术问题是场景识别问题中的图像特征描述问题。针对图像中不稳定信息对场景匹配效果产生严重干扰的问题以及二值化特征描述符对剧烈环境变化鲁棒性差的问题，本发明通过加权模型融合策略获得的语义分割模型提取到精确的场景语义特征指导包含特异性信息关键区域的检测，基于该区域分别采用基于像素点位置线索的筛选策略和无监督学习算法，提取到辨别能力强的二值化特征描述符，能够在降低计算复杂度的同时提升场景匹配精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于漫反射与漫透射的水果自动分选装置

当前第 / 件

一种带皮胀流性聚合物泡沫颗粒及其制备方法

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