实用新型 已授权

一种自动化机械手

📄 申请号:CN202223535875.0 📄 发布日:2026/02/10

著录项目信息

申请日
2022-12-29
公开号
CN219426822U
公开日
2023-07-28
申请人
苏州市朗格塑胶科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 搬运作业, 装配作业

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手,涉及机械手技术领域,包括支架、抓取单元和更换单元;支架竖直放置;抓取单元包含滑轨、滑块、电动推杆、液压缸、安装架、移动板、夹持爪、转动组件和驱动组件,所述支架的上端下侧开设有滑轨,且滑轨与滑块滑动连接,所述滑块的下端固定连接有液压缸,所述安装架的下端通过驱动组件与两个移动板的上端连接,且移动板的内侧下端设有夹持爪;更换单元安装在移动板的内部下端。设有转动组件能根据夹持的物品情况调节夹持爪的夹持角度,保证夹持爪的夹持效果,且设有更换单元能根据夹持的物品情况更换不同的夹持爪,进而方便对不同的物品进行夹持,应用范围更加广泛。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:129 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

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