实用新型已授权

一种机械自动化冲压机械手

📄 申请号：CN202223480651.4 📄 发布日：2026/02/10

著录项目信息

申请日

2022-12-26

公开号

CN219211395U

公开日

2023-06-20

申请人

苏州市朗格塑胶科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B21D43_18

IPC 分类号

B21D43_18

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统冲压设备机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 冲压加工, 自动上下料

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摘要

本实用新型公开了一种机械自动化冲压机械手，涉及冲压机械手设计技术领域，包括支撑底板、角度调节单元、冲压取料单元、机械手位置调节单元支撑底板下侧表面四角分别固定连接支撑腿，所述支撑底板上侧表面设置有角度调节单元，所述角度调节单元中调节板上侧表面设置有机械手位置调节单元冲压取料单元包含有卡接矩形块、固定插销、机械手固定壳、固定杆、稳定滑柱和稳定滑块，所述机械手位置调节单元中电机推柱的一端固定卡接卡接矩形块，所述卡接矩形块的前侧表面看开设有卡接孔，在拿取冲压件的时候有缓冲装置，对与机械手调节更加灵活，不影响拿取冲压件，在拿取的过程中不容易对冲压件造成损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动化机械手

当前第 / 件

一种自动化机械用机械臂连杆及其机械臂

同领域国内专利 · IPC: (B21D43_18)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：160 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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