发明专利已授权

一种基于自组织神经网络的无人机任务规划方法

📄 申请号：CN201711495472.9 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2017-12-31

公开号

CN108170147A

公开日

2018-06-15

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

无人机任务规划无人机任务规划自组织神经网络人工智能算法

应用场景

无人机物流, 军事侦察, 农业植保, 电力巡检, 应急救援

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摘要

本发明提供了一种基于自组织神经网络的无人机任务规划方法，包括自组织神经网络初始化步骤，选取获胜节点步骤，计算获胜节点的优胜邻域步骤，网络参数更新步骤，动态响应步骤。首先初始化网络结构和节点权值，对权值进行归一化处理，然后接收输入向量，选择与输入向量内积最大的节点作为获胜节点，计算所有在获胜节点的优胜邻域内的节点，并对这些节点的权值按其离开获胜节点的距离不同程度地进行更新。当有突发情况时，动态调整网络的参数以及时响应。本发明对获胜邻域内的节点更新权值，算法的执行过程中加入了多约束条件，引入混乱机制解决无人机在多个任务点迂回问题，采用动态响应机制，提升了无人机集群在动态环境中的适应性，实现了更加有效的无人机任务规划。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种防止纱线纠缠绕设的送纱装置(纺织/织造设备,输纱机)

当前第 / 件

基于动态授权和网络环境感知的区块链自适应共识方法

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