实用新型已授权

一种适用于地下管网检测的管道机器人

📄 申请号：CN202320530627.2 📄 发布日：2026/01/23

著录项目信息

申请日

2023-03-18

公开号

CN219734653U

公开日

2023-09-22

申请人

龙晖环保科技(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16F15_08 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人管道无损检测自动控制系统

应用场景

地下管网检测, 管道缺陷检测, 市政管网维护, 城市地下管网巡检, 管道运行监测

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摘要

本实用新型公开了一种适用于地下管网检测的管道机器人，包括控制主机组、动力机组、输出转轴、行走机构、摄像检测机体、照明灯体和固定磁吸部。本实用新型通过设置两个独立的动力机组驱动两组独立运转的行走机构，使得机器人行走运行于管道内部时更加稳定，不易打滑而难以行进，通过设置侧护机构在整个装置的顶侧方，设置顶护机构和防护缓冲组件在装置的顶部，即可提供于整个装置保护，且在保护结构内设置缓冲空腔，利于提供吸能和缓冲，而固定磁吸部和磁吸套环吸附即可进行安装，使得安装和拆卸更加方便，便于做出适应性装配，提供了便于安装和拆卸的保护结构，实现了避免机器人设备在管内运行时容易因故障管段遭受损伤的效果，保障了安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种管道检测机器人的驱动机构

当前第 / 件

一种环网柜闭锁机构

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_32)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_26 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖42个领域

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