实用新型已授权

一种管道检测机器人的驱动机构

📄 申请号：CN202320498949.3 📄 发布日：2026/01/23

著录项目信息

申请日

2023-03-15

公开号

CN219866919U

公开日

2023-10-20

申请人

龙晖环保科技(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_36

IPC 分类号

F16L55_36 , F16L55_40 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

驱动机构工业机器人特种机器人机械传动管道检测管道检测机器人驱动机构

应用场景

管道检测, 工业管道巡检, 市政管道检测, 油气管道检测, 管道维护

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摘要

本实用新型公开了一种管道检测机器人的驱动机构，涉及地下雨污水管道检测设备技术领域。本实用新型一种管道检测机器人的驱动机构，包括壳体，所述壳体的左侧壁设置有两组用于携带的把手，所述壳体的表面均匀等距的开设有四组通槽。本实用新型通过螺纹套相靠近进而使得对U形架与壳体之间的间距进行增大，通过螺纹套相远离进而使得对U形架与壳体之间的间距进行减小，进而使得能适用于不同直径的管道，通过电动机带动螺旋桨转动，通过螺旋桨在电机壳的内部转动进而使得空气经进气口进入至电机壳的内部再通过电机壳的右端排出，进而使得产生推力，使得能推动壳体在管道的内部进行移动，进而使得能携带传感器对管道的内壁进行检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种施工防护栏

当前第 / 件

一种适用于地下管网检测的管道机器人

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_36)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_26 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖42个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：177 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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