发明专利已授权

车道线检测方法、装置及系统镜片角度调节装置

📄 申请号：CN202210542120.9 📄 发布日：2026/05/20

著录项目信息

申请日

2022-05-18

公开号

CN115049826B

公开日

2024-11-26

申请人

洛伦兹(宁波)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06F16_22 , G06T7_00 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别深度学习计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 车道偏离预警, 车载摄像头, 智能交通

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摘要

本发明提供了一种车道线检测方法、装置及系统，该方法包括：获取待检测区域的点云数据，从待检测区域的点云数据中筛选出初始地面点云；根据初始地面点云的坐标及脉冲宽度将初始地面点云划分为地面点集合和车道标识点集合；基于车道标识点集合建立哈希表，对哈希表进行动态距离搜索将车道标识点集合划分为多个连通区域；基于连通区域的几何特征筛选出车道线区域，从车道线区域中筛选出车道线特征点，基于车道线特征点建立车道线曲线。本发明能够降低其他路面标识对车道线检测的干扰，且不会受到光照强度等环境参数变化的影响，提升了车道线检测的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统

当前第 / 件

彩色图像的饱和度增强方法

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G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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