发明专利已授权

一种农业无人机喷洒作业控制系统

📄 申请号：CN202311667178.7 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2023-12-07

公开号

CN117389310B

公开日

2024-02-23

申请人

临沂大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_249 ,

技术画像

所属领域

农业无人机自动控制系统无人机技术农业植保装备农业无人机

应用场景

农业植保, 精准农业, 无人机喷洒作业, 农田作业管理

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摘要

本发明涉及农业技术领域,具体为一种农业无人机喷洒作业控制系统,包括农田参数获取模块、飞行信息分析模块、路线规划模块、飞行控制模块、农作物信息获取模块、补喷模块、云数据库,本系统通过为无人机筛选最佳飞行路线,使得无人机能够在耗能和时间消耗最小的情况下完成喷洒作业,从而最大化利用无人机的飞行能力,通过对无人机进行飞行控制,可以避免可能的路径偏离和飞行控制问题,确保无人机喷洒作业的稳定性和精确性,同时还能够对喷洒药物量不足的农田范围进行补喷,有助于确保药物施用量符合农作物的需求,避免药物过量或不足导致的施药效果不佳,对于提高农业生产效益、降低资源消耗具有重要意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种基于北斗的物流追踪查询方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_46)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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